Tales of Black-Mant 2

7月19日に、突然水温計がHまで振り切るという事象が発生した。ラジエターを見てみるとファンが回っていない。

ここで、故障は以下の三点が考えられる。

• ファンモータ自体の故障
• サーモスイッチの故障
• ファンモータ系統の配線の断線

サーモスイッチはエンジンをかけて水温を上げて接点が導通するかどうかテスターで調べた。結果は異常なし。水温が上がれば接点は繋がるし、水温が下がれば接点は切れる。

配線の断線は、ちゃんと調べようと思ったらテスターで導通を調べないといけないが、とりあえずヒューズを見た。ヒューズは溶断していた。しかし、これで配線がどこかでショートしていると考えるのは早計だ。モータ自体の故障でも過電流が流れる可能性はある。

試しにファンをドライバーでつついて回そうとしてみたが、回らなかった。どうやらモータが固着しているようだ。ヒューズはファンが固着したことにより過電流が流れて切れたと思われる。

サービスマニュアルの手順では、ラジエターを外してからファンを外すことになっているが、ラジエターを外すにはクーラントを抜いて配管を外して…とかなり大掛かりな作業になってしまう。試しにラジエターの下の部分だけ外して手で押し広げて隙間からレンチを突っ込んだらファンのボルトが外れたので、ラジエターを車体に付けたままファンを外せた。

コネクタは初めて見た形だ。配線コムで調べたところ、住友電装製HM防水シリーズ3極Mコネクタだった。

ファンを車体から外す前は確かに固着していたのだが、外してみたら固着していなかったので試しに回してみた。

不具合が再現しなくて困ったが、次の日にもう一度調べたら固着していた。しかし、少し動かすと固着が解かれる。これはもうモータ自体の故障で決まりだ。

パーツカタログでモータの品番を調べたらV,W(自分のはV)は19030-MAT-003だが、廃番になっていた。試しにX,Yの19030-MAT-E00とIの19030-MAT-021も調べたが、どちらも廃番だった。つまり、CBR1100XXの純正のモーターAssyは全て廃番だ。

仕方ないので、Webikeで似たような形のモーターAssyが無いか探してみた。

19030-MBB-640

VTR1000Fファイアストーム、スーパーホークIII CB400D

19030-MBW-610

CBR600F

19030-MCA-003

ゴールドウイング

19030-MER-D01

CBF600S、CBF600

19030-MT3-003

ST1100パンヨーロピアン

19032-MCA-003

ゴールドウイング

似たような形のファンモータがこれだけ引っかかったが、全てCMS経由なので、注文してから来るまでに3週間とかかかってしまう。これらの部品の品番で純正部品検索をして、値段が極端に高くないものという条件にしたら、ゴールドウイング用の19032-MCA-003が22880円だったのでそれを選んだ。尚、自分が注文したのが最後の1個だったらしく、後にもう一度検索したら廃番になってしまっていた(ゴールドウイング乗りの方、ごめんなさい！)。

このモータはそのままではCBR1100XXにはつかないので、先ほど配線コムで調べたコネクタも注文した。

モータが届いたら、早速配線をぶった切ってコネクタや配線を取り付ける。貴重な新品の純正部品に元に戻せない加工をするのはかなり抵抗があったが、そのままでは使えなくて押入れの肥やしになるだけでありそれも勿体無いので仕方ない。

モータと並列に繋がっている謎の黒い部品は不要なので外した。外した後で気付いたが、この部品はどうやらモータのノイズ除去用コンデンサらしい。250V 0.47と書いてあるので、おそらく耐圧250Vで容量が0.47μFなのだろう。コンデンサなら別にあっても困らないし、付けたままにしておけばよかった。

恐らく、このモータを取り付けるゴールドウイングはECUがついていて、誤作動防止のためにノイズ除去をした方がいいのだろう。しかし、キャブレターのCBR1100XXにはECUがついておらず、それっぽいものと言えばエンジンの点火タイミングを制御するイグニッションコントロールモジュールがあるくらいだ。だから多少のノイズは大丈夫なのだろう。

また、φ6mmの丸型端子と写真には無いが250型の平型端子と小さいタイラップが必要だ。

その後、冷却水が温まったらファンは無事に元気よく回り、修理が完了した。

自宅からそれほど遠くない通勤経路で起こった故障だったので大した被害は出なかったが、ロングツーリングの出掛けた先で起こったらと思うとぞっとする。

作業時間自体は多分合計3、4時間程だと思うのだが、モータを注文して部品待ちだったり、仕事の絡みで明るい時間に作業時間を取れなくて結局直るまでに11日かかってしまった。

今回は何とか別の車種のモータを流用出来て事無きを得たが、次にまた同じ不具合が出たらその頃はもうモータが無いかもしれない。その場合はオーバーホール屋さんに出してモータをオーバーホールして貰うしかない。

目次

• 導入編
• マイコンプログラム編
• 回路設計・組み立て編

設計した回路を下図に示す。

図1: 全体回路図。画像クリックで拡大

HK829とNJM386の周辺は殆どデータシートの回路例の通りなので、何も難しい事は無い。HK829のメッセージ再生用スイッチの代わりにマイコンを接続した部分は、今回アレンジした点。HK829のスピーカー出力の部分はデータシートに386では無い別のアンプICに繋ぐ例が載っていたので、それを参照した。

導入編でも述べたが、HK829のM0～M3のピンはIC内部でプルアップされており、開放電圧を測ったらほぼ電源電圧だった。マイコンのGPIOも待機状態でHigh(=電源電圧が出力されている)であり、HK829のデータシートを読んだ限りではM0～M3にHighが入力される事は想定されていないようなのでそこが少し心配だが、HK829のHighもマイコンのHighもほぼ同電位なら殆ど電流は流れないから大丈夫だろうと勝手に納得することにした。間にトランジスタかMOSFETを挟んで開放状態を作り出す事も可能だが、面倒臭かったので。もしICが突然壊れたらこれが原因という事で対策の候補の一つになるだろう。

まずはブレッドボードで組んで実験した。ICに録音する際は、TVの音声を一旦PCに録音し編集してWalkmanに移し、Walkmanの出力をブレッドボードに接続した。PCから直接接続して録音してもノイズだらけで使い物にならなかったので、面倒だがこの手順を踏んだ。そしてテスト再生は見事に成功した。

こうして設計した回路をユニバーサル基板に組んだ。

この際、回路図上でHK829のMIC+、MIC-、MICG、/RECに接続されている部品はメッセージを再生する上では必要無いので省略した。

写真1: 基板表

写真2: 基板裏

ケースはタカチのSW-85S。よくある72×47mmの基板の回路を収納するのにちょうどいい。

当初はモバイルバッテリを電源にしようと思っていたが、ケースに入りそうなモバイルバッテリを見つけられなかったので単4電池3本にすることにした。始めは電源電圧は5Vの想定で回路を設計していたが、データシートを見る限り4.5Vでも全てのICの定格電圧範囲に入っていたのでよしとする事にした。基板との接続はXHコネクタにして、道具を使わなくても着脱できるようにした。

写真3: 電池ボックスと電源スイッチ

写真4: 電源スイッチ拡大

写真5: XHコネクタ拡大

ハンドグリップに付けるスイッチは秋月電子通商で売っていたSS-10GL13というレバー付きのマイクロスイッチにした。接点の定格はAC250V10.1Aで、機械等に使う工業用と思われる。ロジックのHigh、Lowを切り替えるという数mAオーダーの電流しか流れない用途には明らかにオーバースペックだが…。大きさやレバーがあることなどが今回の用途にちょうど良かったので選定した。

ハンドグリップはダイソーで25kgのものにした。ハンドグリップにスイッチを固定するのは、ホームセンターで配線を束ねるための金具を購入してスイッチのねじ穴に合うように穴を開けて加工した。

ケースにホームセンターで売っていた4mmの雄ねじが切ってあるヒートンを取り付け、ハンドグリップの輪の部分とカラビナで繋げた。

スピーカーは秋月電子通商で売っているDXYD50N-22Z-8A-F。5cm程度でフレームにねじ穴がついていてケースに取り付けるのが楽なのが選定理由。

ケース加工の寸法を下図に示す。

図2: ケース加工 蓋にスピーカー取り付け穴を開ける

図3: ケース加工 底面に基板取り付け穴を開ける

図4: ケース加工 上面に電源スイッチとヒートン取り付け穴を開ける

図は省略したが、この他に電源スイッチとヒートン取り付け穴を開けた反対の面の中心辺りにハンドグリップに取り付けるスイッチの配線用の穴を開ける必要がある。

そして、基板に組んだ後で改めてブレッドボードでHK829と最低限の部品で回路を組み、試しにスピーカー端子に直接スピーカーを繋いでみたら、なんと結構な音量で音が鳴ってしまった。386のアンプ回路は要らなかったことになる。しかし今更基板を組み直すのも面倒なので、そのままにした。

完成写真を以下に示す。

写真6: 完成写真

写真7: 完成写真(蓋を開けた様子)

写真8: 完成写真(蓋を開けて上から見た様子)

目次

• 導入編
• マイコンプログラム編
• 回路設計・組み立て編

必要な部品が揃った所でこれから開発していく(正確には部品の選定も開発の一部だが)わけだが、自分のようなマイコン初心者の場合、多分一番大変なのはマイコンプログラミングなので、まずはそこから取り掛かる。

ATtiny13Aのピン配列を下図に示す。

図1: ATtiny13Aのピン配列 (データシートより引用)

ATTiny13Aの場合、GPIOのPB1が外部割り込み0のINT0を兼ねるので、PB0、PB2、PB3、PB4をメッセージ再生用のピンとして使用する。PB5はRESETを兼ねていて通常はRESETであり、PB5として使うには多分ヒューズビットの書き換えが必要で面倒臭いのでそのままにしておく。

メッセージは、以下のように割り当てた。

• PB0「にぎにぎ」
• PB2「コメコメ」
• PB3「ハートを」
• PB4「シェアリンエナジー！」「コメー！」

マイコンの大まかな動作の流れはこうだ。

1. 始めに、スイッチを押された回数を数えるカウンタは0

2. スイッチを押す→INT0の値が変化し、外部割り込み0が発生する→カウンタ判定
3. カウント=0: PB0が一瞬(16ms以上、以下略)Lowになる「にぎにぎ」
4. カウントアップしカウンタが1になる

5. スイッチを押す→INT0の値が変化し、外部割り込み0が発生する→カウンタ判定
6. カウント=1: PB2が一瞬Lowになる「コメコメ」
7. カウントアップしカウンタが2になる

8. スイッチを押す→INT0の値が変化し、外部割り込み0が発生する→カウンタ判定
9. カウント=2: PB3が一瞬Lowになる「ハートを」
10. カウントアップしカウンタが3になる

11. スイッチを押す→INT0の値が変化し、外部割り込み0が発生する→カウンタ判定
12. カウント=3: PB2が一瞬Lowになる「コメコメ」
13. カウントアップしカウンタが4になる

14. スイッチを押す→INT0の値が変化し、外部割り込み0が発生する→カウンタ判定
15. カウント=4: PB4が一瞬Lowになる「シェアリンエナジー！」「コメー！」
16. カウンタを0に戻す

17. 以下繰り返す

上記では細かい設定やタイマの動き等は省略しているので、それも含めたフローチャートを以下に示す。

図2: マイコンプログラムのフローチャート1

図3: マイコンプログラムのフローチャート2

16ms以上Lowという部分の時間をタイマ0で作っている。今回はプリスケーラが1024で、255カウントしたらオーバーフロータイマ0の割り込みが発生するようにした。クロック周波数はAVRのデフォルトの1MHzで動作し、1024クロック毎にカウンタが1上がり255でオーバーフローして割り込みが発生する。ということは、(1024×255)/(1×10^6)≒0.26秒の時間を作り出す。

マイコンで電子的に0.26秒間、HK829に接続したスイッチを押したようにするというわけだ。

以上を踏まえて、プログラムしたのが以下のソースコードだ。

;-----------------------------------------------------------------------------------
;スイッチを押す度にHK829のM0, M1, M2, M3を順番に再生するプログラム (ATtiny13Aを使用)
;-----------------------------------------------------------------------------------

.include "tn13adef.inc"

;汎用レジスタ

.def R_TEMP1	=	R16	;汎用的な変数
.def R_TEMP2	=	R17	;汎用的な変数
.def COUNTER	=	R18	;メッセージのカウンタ
.def STACK	=	R19	;ステータス・レジスタ退避用
.def U_FLAG	=	R20	;ユーザーフラグ

;ユーザーフラグのビット
.EQU B_IOVF0	=	0	;タイマ0オーバーフロー
.EQU B_INT0	=	1	;外部割り込み0


.CSEG			;コードセグメント
	RJMP MAIN	;リセット

.ORG	0x0001		;外部割り込み0
	RJMP EXT_INT0

.ORG	0x0003		;タイマ0オーバーフロー
	RJMP IOVF0


;-----------------------------
;タイマ0オーバーフロー時の処理
;-----------------------------
IOVF0:
	;ステータス・レジスタの内容を退避
	IN STACK,	SREG

	;タイマ0カウンタ停止
	LDI R_TEMP1,	0x00
	OUT TCCR0B,	R_TEMP1	

	;タイマ0オーバーフローユーザーフラグをセット
	SBR U_FLAG,	(1<<B_IOVF0)

	;ステータス・レジスタの内容を復帰
	OUT SREG,	STACK

	;割り込み前の処理に戻る
	RETI

;----------------------------------------------------------------
;スイッチを押してから0.26秒後にLow出力していたピンをHighに戻す処理
;----------------------------------------------------------------
IOVF01:
	;タイマ0オーバーフローのユーザーフラグをクリア
	CBR U_FLAG,	(1<<B_IOVF0)

	;PB0, PB2～PB4を全てHighにする
	LDI R_TEMP1,	0B00011111
	OUT PORTB,	R_TEMP1		

	;外部割り込み0許可
	IN R_TEMP1,	GIMSK
	SBR R_TEMP1,	(1<<INT0)
	OUT GIMSK,	R_TEMP1

	;待機ルーチンにジャンプ
	RJMP MAIN01

;---------------
;タイマ0起動処理
;---------------
TMR0:
	;タイマ0カウント値セット
	LDI R_TEMP1,	0x00
	OUT TCNT0,	R_TEMP1

	;タイマ0カウント開始
	LDI R_TEMP1,	0x05	;プリスケーラ1024
	OUT TCCR0B,	R_TEMP1

	;待機ルーチンにジャンプ
	RJMP MAIN01

;-----------------
;外部割り込み0処理
;-----------------
EXT_INT0:
	;ステータス・レジスタの内容を退避
	IN STACK,	SREG

	;外部割り込み0禁止
	IN R_TEMP1,	GIMSK
	CBR R_TEMP1,	(1<<INT0)
	OUT GIMSK,	R_TEMP1		

	;外部割り込み0ユーザーフラグをセット
	SBR U_FLAG,	(1<<B_INT0)

	;ステータス・レジスタの内容を復帰
	OUT SREG,	STACK

	;割り込み前の処理に戻る
	RETI

;-------------------------------------------------------
;カウンタの数によって指定したピンをLow出力する処理を分岐
;-------------------------------------------------------
EXT_INT01:
	;外部割り込み0のユーザーフラグをクリア
	CBR	U_FLAG,	(1<<B_INT0)

	CPI COUNTER,	0x00	;カウンタが0の場合
	BREQ MASSAGE0		;MASSAGE0に分岐「にぎにぎ」

	CPI COUNTER,	0x01	;カウンタが1の場合
	BREQ MASSAGE1		;MASSAGE1に分岐「コメコメ」

	CPI COUNTER,	0x02	;カウンタが2の場合
	BREQ MASSAGE2		;MASSAGE2に分岐「ハートを」

	CPI COUNTER,	0x03	;カウンタが3の場合
	BREQ MASSAGE1		;MASSAGE1に分岐「コメコメ」

	RJMP MASSAGE3		;カウンタが4の場合、MASSAGE3に分岐「シェアリンエナジー！」「コメー！」

;-----------------------------------
;カウンタが0の場合の処理「にぎにぎ」
;-----------------------------------
MASSAGE0:
	;PB0をLowにする
	LDI R_TEMP1,	0B00011110
	OUT PORTB,	R_TEMP1

	;カウンタを1増やす
	INC COUNTER

	;タイマ0起動処理にジャンプ
	RJMP TMR0

;-----------------------------------
;カウンタが1の場合の処理「コメコメ」
;-----------------------------------
MASSAGE1:
	;PB2をLowにする
	LDI R_TEMP1,	0B00011011
	OUT PORTB,	R_TEMP1

	;カウンタを1増やす
	INC COUNTER

	;タイマ0起動処理にジャンプ
	RJMP TMR0

;-----------------------------------
;カウンタが2の場合の処理「ハートを」
;-----------------------------------
MASSAGE2:
	;PB3をLowにする
	LDI R_TEMP1,	0B00010111
	OUT PORTB,	R_TEMP1

	;カウンタを1増やす
	INC COUNTER

	;タイマ0起動処理にジャンプ
	RJMP TMR0

;-----------------------------------------------------------
;カウンタが4の場合の処理「シェアリンエナジー！」「コメー！」
;-----------------------------------------------------------
MASSAGE3:
	;PB4をLowにする
	LDI R_TEMP1,	0B00001111
	OUT PORTB,	R_TEMP1

	;カウンタを0にする
	LDI COUNTER,	0x00

	;タイマ0起動処理にジャンプ
	RJMP TMR0

;---------------
;メインルーチン
;---------------
MAIN:
	CLI		;全割り込み禁止

	;PORT設定

	;メッセージ出力はPB0, PB2, PB3, PB4を使用。初期値は全て出力でHighにする
	;PB1はINT0として使用するので、初期値は入力でHighにする
	;PB5は使用しないので初期値は出力でLowにする
	;ビット6, ビット7は予約済み(未使用ビット)なので0にする
	LDI R_TEMP1,	0B00111101
	LDI R_TEMP2,	0B00011111
	OUT DDRB,	R_TEMP1
	OUT PORTB,	R_TEMP2

	;外部割り込み0関連レジスタ設定
	IN R_TEMP1,	MCUCR		;MCU制御レジスタ読み込み
	SBR R_TEMP1,	(1<<ISC01)	;ISC01ビットをセット (INT0がHigh→Lowで外部割り込み0が発生)
	OUT MCUCR,	R_TEMP1		;セットしたビットを制御レジスタに書き込み
	IN R_TEMP1,	GIMSK
	SBR R_TEMP1,	(1<<INT0)
	OUT GIMSK,	R_TEMP1		;外部割り込み0許可

	;タイマ0割り込み許可
	IN R_TEMP1,	TIMSK0		;タイマ/カウンタ0割り込みマスク・レジスタ読み込み
	SBR R_TEMP1,	(1<<TOIE0)	;TOIE0ビットをセット (タイマ0割り込み許可)
	OUT TIMSK0,	R_TEMP1		;セットしたビットをマスク・レジスタに書き込み

	;カウンタに0をセット
	LDI	COUNTER,	0x00

	;ユーザーフラグに0をセット
	LDI U_FLAG,	0x00

	SEI		;全割り込み許可

;--------------------------------
;外部割り込み0待機及びタイマ0待機
;--------------------------------
MAIN01:
	;外部割り込み0の監視
	SBRC U_FLAG,	B_INT0
	RJMP EXT_INT01

	;タイマ0オーバーフロー割り込みの監視
	SBRC U_FLAG,	B_IOVF0
	RJMP IOVF01

	RJMP MAIN01

マイコンの動作試験回路。PB0, PB2～PB4にはLEDを接続し、出力がLowになったらLEDが光るようになっている。

今回も自分は初心者なのでいろいろ躓いた。始めは全く動かなくて、原因を調べた。

そこで判明したのは、ATtiny13Aは機能を絞っているからか、マイコンの機能を設定するI/Oレジスタはアドレス0x0020～0x005Fの範囲にしかない。汎用レジスタとこれらのレジスタ間のデータのやり取りは全てIN、OUT命令で出来るということだが、この事を見過ごしてATmega328Pの時の癖で外部割り込みの設定にLDS、STS命令を使っていた。なので、外部割り込みが全く設定出来ていなかった。

次に、スイッチを押すとPB0がLowになるが、そのままそこで止まってしまうという症状が出た。

当初はユーザーフラグ(マイコンには元々用意されていない自分で勝手に作ったフラグ)は使用せず、割り込みが発生したら直接カウンタを判定して指定したラベルにジャンプするように記述していたのだが、それだと次の割り込みが発生しない。

何故なら、AVRは割り込みが発生したら自動的に全割り込み禁止にし、RETI命令で割り込み処理から割り込み前の処理に戻る時に再び全割り込みが許可される。

また、割り込みが発生するとプログラムアドレス(現在実行しているプログラムが何行目かみたいなもの)を一旦マイコン内部のメモリに保存して、RETI命令が実行される時にこのメモリの値を参照して元のプログラムに戻り、同時にメモリに保存されたアドレスの値を消去しているが、これも実行されないのでおかしな事になる。

割り込み処理から他の処理にジャンプするときにこれらRETI命令がやっている事を手動でプログラムすればこの問題は解決すると思ったが、今後のメンテナンス性等が悪くなりそうだったので、ユーザーフラグを用意してちゃんとRETI命令を記述するようにした。

これで、遂にマイコンが意図した通りに動くようになったので、いよいよ回路設計だ。

回路設計・組み立て編に続く。

目次

• 導入編
• マイコンプログラム編
• 回路設計・組み立て編

シリーズ19作目で17代目のデリシャスパーティープリキュア。今回は早い段階で追加プリキュアの登場を匂わせ、おもちゃ等いろんな方面から情報を小出しにして全く隠す気がなかった。自分はスイート♪プリキュアのキュアミューズの情報がシリーズ後期までかなり厳重に隠されていたのが印象的なので、今回の追加プリキュアの情報を全く隠す気がない公式の動きにまた別の強い印象を覚えることになった。

ここ数週間はキュアフィナーレの登場で界隈が盛り上がっているところではあるが、今回はキュアプレシャスについての話だ。

ゆいがキュアプレシャスに変身する時の始めの方で、ゆいとコメコメの「にぎにぎ」「コメコメ」「ハートを」「コメコメ」「シェアリンエナジー！」「コメー！」というやり取りがある。

これは仕草としてはゆいがおむすびを握っているものなのだが、この変身シーンを何度か見ている内に、握る→握るといえばハンドグリップ→ハンドグリップを握ってゆいの声で「にぎにぎ」としゃべったら面白そう！と何故か突然閃いてしまった。閃いてしまったので作るしかない。どうやって作るか考えてみた。

今回は秋月電子通商で売っている音声録音再生IC「HK829」を使用する。最大4メッセージまで録音でき、このようなおもちゃを作るのに持って来いだ。このICにあらかじめTVの音声を録音しておいて、スイッチを押す度に順番にメッセージを再生するような回路を作れば良い。

図1: HK829応用回路例(データシートより引用)(画像クリックで拡大)

データシートの図によれば、通常はメッセージ毎にそれぞれスイッチを取り付け、再生したいメッセージに対応したスイッチを押して使用する。4メッセージを再生するならスイッチは4つ必要になる。

しかし、今回は「ハンドグリップを握るたびに指定された順番でそれぞれのメッセージを流す」という仕様で、ハンドグリップを握った事を検知して装置が反応するということで「スイッチは一つ」だ。これはこのICだけでは実現できない。こういった機能を出来るだけ単純な回路で実装しようと思ったら、マイコンの登場だ。

HK829のデータシートを更に読み込むと、メッセージ再生用のピンが16ms以上Low(GND電位)になるとメッセージが再生されるとある。HK829のM0～M3ピンの周辺回路を下図に示す。

図2: HK829のM0～M3ピン周辺回路

通常はこれらのピンの電位はHighで、スイッチを押した時だけLowになる。このスイッチと同じ役割をマイコンにやらせることも出来る。HK829メッセージ再生用の4つのピンにそれぞれマイコンのGPIOピンを繋ぎ、一つしかないスイッチもマイコンに繋ぎ、スイッチを押す度に指定した順番でマイコンの対応するメッセージのピンを16ms以上Lowにすれば良い。下図がマイコンとHK829を接続した状態だ。

図3: HK829とマイコンを接続し、一つのスイッチで制御する回路

以上を踏まえて、必要な部品を選定する。

まずは音声録音再生IC「HK829」。これが無いと始まらない。

また、マイコンが必要だ。上記のような単純な動作は多分どんなマイコンでも出来るが、自分はAVRの開発環境が整っているのでAVR ATtiny13Aを使用する。スイッチ入力を検知するための外部割り込み機能があり、それに使用するピンを除いてもGPIOが5つある。後はタイマも内蔵されている。つまり、必要なマイコンの機能は外部割り込みとタイマだ。後はスイッチが押された回数を記憶する機能。これらは多分殆ど全てのマイコンが持っていると思うので、自分の知識や環境に合わせてPICでもArduinoでも好きなマイコンを使えばいいと思う。

後、自分は元々ATmega328Pならいくつか持っていたので別にそれでもいいのだが、外部割り込みとタイマしか使わない割にはオーバースペックであり、DIP28ピンもあり基板上で場所を取る。ATtiny13AはDIP8ピンで小さく、必要な機能が揃っているという事で選定し、新たに購入して用意した。

また、スイッチ入力はチャタリングが付き物だが、対策としてシュミットトリガインバータとコンデンサを組み合わせた回路が有効だ。しかし、ロジックICで定番の74HCシリーズではシュミットトリガインバータが内部に6個も実装されているが実際に使うのは1個であり、DIP14ピンで場所も取る。これも秋月電子通商に1回路入りのTC7S14FというSOT23パッケージに似た米粒より小さいとても小型の物があったのでそれを使用した。折角小さいのだが、逆に小さすぎて使いづらいので変換基板でDIP6にしてしまったが…。それでも74HCシリーズのDIP14ピンに比べれば大分小さい。

それと、後に必要無い事が判明してしまうのだが、HK829で直接スピーカーを鳴らすのは難しいかと思い、定番のアンプICである386を使用した。

マイコンプログラム編に続く。

結論：行けない

この記事の話は2021年3月13日現在の土休日ダイヤにのみ言及している。平日はホームライナー静岡36号が運転されないので注意。

豊橋7時48分発普通浜松行き(土休日の列車番号は5920M)は普通列車だが、特急型車両の373系で運転される。

この列車は浜松に8時26分に到着し、引き続き東海道本線の静岡方面へ土休日は最短で浜松8時29分発ホームライナー静岡36号(列車番号5386M)が接続する。ホームライナーなので、当然車両も373系だ。

1年位前のダイヤではこのホームライナーよりの後に浜松始発の普通熱海行きがあり、ホームライナーに乗ったとしても結局静岡でこの熱海行きに乗り換えることになる。当時のダイヤでは熱海へはそれに乗って行くのが最速だったので、ホームライナー静岡の存在は知っていたがわざわざ追加料金を払い乗り換え回数を増やしてまで乗ることは無かった。

豊橋から浜松までの普通列車が373系で、間3分で浜松始発のホームライナーの存在…これは、ホームライナー浜松3号が20時10分に浜松に到着し、そのまま普通豊橋行きに切り替わって20時12分に浜松を発車する事を彷彿させる…。時刻表で見た瞬間、そう思った。

しかし、実際に乗ってみると、豊橋発の5920Mは浜松駅の3番線に到着し、ホームライナー静岡36号は1番線からの発車であった。つまり、373系から別の編成の373系へ乗り換えが必要であった。

急いでざっと見た感じ、浜松駅の上りホームに乗車整理券売機は見当たらなく、3分の乗り換え時間で改札の外に出て乗車整理券を買う事は不可能なので、乗車整理券は乗車してから車掌から購入した(周りの大半の乗客もそうであった)。

青春18きっぷで東海道本線の静岡県区間下りを快適に移動するのは、沼津18時31分発ホームライナー浜松3号にのり、そのまま373系で豊橋まで行けてしまう。

同区間の上りの移動は浜松で乗り換えが必要なのが難点だが、豊橋7時48分発普通浜松行きと浜松8時29分発ホームライナー静岡36号を推したい。下りと比べて距離は若干短くなるが、豊橋から静岡まで373系で快適に移動出来る。